Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

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چکیده

El uso de dispositivos roóticos bimanuales vestibles que asistan al usuario en la realización tareas mantenimiento tiene el objetivo disminuir los trastornos musculoesqueléticos asociados a adopción continuada posturas incómodas durante jornada laboral. En este artículo se presenta un estudio del estado arte con fin caracterizar sistema SecondArms y pueda realizar mayor número actividades posible. Además, realiza inicial espacio trabajo manipulabilidad singularidades brazo robótico para escoger configuración muñeca nos permita maximizar minimizar las area trabajo.

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ژورنال

عنوان ژورنال: Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial

سال: 2023

ISSN: ['1697-7912', '1697-7920']

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2023.18746